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快来围观!看济南首辆无人驾驶公交如何试跑

字号+ 作者:经济导报 来源:经济导报 2019-01-23 19:29 我要评论( )

22日,济南首辆无人驾驶公交车、L4级无人驾驶电动卡车在济南高新区智能汽车城内进行首次公开测试。

 22日,济南首辆无人驾驶公交车、L4级无人驾驶电动卡车在济南高新区智能汽车城内进行首次公开测试。

    据了解,道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节,是测试车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段,是智能网联汽车实现商用和产业化的必经阶段。

    济南确定高新区的科远路(春暄路口至26号路口)、春暄路(科远路口至飞跃大道路口)、飞跃大道(春暄路口至26号路口)、26号路(飞跃大道路口至科远路口)以及该区域以内道路,为智能网联车辆测试道路,总长4.8公里。

    上午11时许,由中国重汽研发生产的无人驾驶公交车、L4级无人驾驶电动卡车沿春暄路、飞跃大道、26号路、科远路组成的总长4.8公里的测试路段运行。无人驾驶公交车外观像BRT公交车,车身两侧印着“自动驾驶电动客车”。驾驶座上仍设有方向盘,车上有25个座位。车前两侧装有两个激光雷达探头,车尾部也有一个激光雷达,车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。

    该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯,在车头上方配有两个黑色的信号接收器。车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖,无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等,这些传感器可交叉识别、认知,发挥合力。

    同时,车辆还设计了防火灾、自动停靠站等功能,诸如之前车辆已实现的“安全包”功能,包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等,无论是无人驾驶卡车还是公交车,都可实现。

    通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算,车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

    据悉,目前,济南智能网联汽车测试区域内道路标志标线已经完成,5G实验基站建设完成并实现了测试区域内5G信号全覆盖,建立了信息中心、网络中心,实现测试申请、车辆检测、资料传输、数据传输等工作的高度融合,并逐步实现测试车辆、信息中心及交警部门的实时数据传输。与江苏泰兴自动驾驶封闭测试场、常熟自动驾驶测试场等多个自动驾驶场地开展交流合作。

    经济导报记者了解到,2018年7月25日,济南市经信委、市公安局、市交通运输委发布《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》,选定了位于高新区的总长4.8公里的测试路段,建立了由11名专家组成的智能网联汽车道路测试专家库。为满足智能网联汽车对5G网络的需求,还专门在测试区域建设了5G实验基站,实现了测试道路5G信号全覆盖。

    据济南市经信委主任汲佩德介绍,济南将打造全国领先的智能商用车测试基地。加快开放和优化测试道路,进一步丰富包括高速公路在内的道路场景,为包括济南市以外的所有测试车辆提供最高标准的测试环境。以重汽集团和高新区一流测算环境为依托打造智能汽车城。充分发挥和挖掘济南汽车制造和信息软件产业的优势和潜力,不断强化产业规划布局和政策引导激励,加快建立智能网联汽车产业自主创新体系,加快打造智能网联汽车产业生态圈。加快5G网络商用步伐。


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