教机器人像人类一样触摸和互动

机器人在汽车行业应用广泛，近几年开始进入物流等新应用领域。然而，目前的机器人仍面临许多限制。它们通常执行单一动作或固定的动作序列，每次都以相同的方式重复。

为了提高效率并开辟新的可能性，机器人必须发展更多类似人类的技能，例如快速物理交互、空间理解和快速适应变化。埃因霍温理工大学与埃因霍温理工大学机械工程系非线性控制和机器人技术副教授 Alessandro Saccon 进行了交谈。他最近完成了I.AM 项目，该项目明确侧重于快速物理交互的进步。

为什么冲击感知机器人对人类如此重要?

从安全或人体工程学的角度来看，某些工作并不适合人类。例如，在机场搬运 20 公斤重的行李、在核电站的不安全区域工作或处理灾难场景时，你可能更喜欢机器。还有各种计划将它们送往太空进行行星探索。

然而，与我们相比，机器人与环境的互动仍然处于静态状态：某些关键任务尚无法执行或执行速度太慢。这就是为什么在我们的项目中，我们旨在开发具有冲击感知能力的机器人。这意味着机器人必须学会预测和应对快速接触环境中的重物时会发生什么。

这些机器人与我们一直以来所熟知的传统机器人有何不同?

典型的机器人并非设计用于与周围环境进行动态交互;通常要不惜一切代价避免与周围环境快速接触。机器人文献中有大量科学论文，其重点是避免碰撞。