🎮 RoboMaster 机甲大师：Infantry 源码深度解读

近年来，随着机器人技术的飞速发展，RoboMaster 机甲大师赛逐渐成为全球范围内备受瞩目的赛事之一。其中，Infantry（步兵机器人）作为比赛的核心角色之一，其背后的代码逻辑更是令人着迷！🚀

首先，Infantry 的运动控制是整个系统的关键部分。通过解析官方源码可以发现，其采用分层设计思想，从底层硬件驱动到上层算法调度，每一部分都经过了精心优化。例如，底盘的 PID 控制器确保了机器人在复杂地形中的稳定移动，而激光雷达与摄像头数据融合则为精准定位提供了支持。🔍

其次，在战术决策方面，Infantry 的 AI 算法展示了极高的灵活性。无论是躲避障碍还是精准射击目标，机器人都能迅速响应，这得益于强大的状态机框架和多线程任务管理机制。此外，为了提升实战能力，开发者还特别加入了路径规划模块，使机器人能够自主寻找最佳攻击位置。🎯

最后不得不提的是，开源精神贯穿始终。RoboMaster 团队不仅提供了详尽的文档，还鼓励参赛者基于官方代码进行创新改造。如果你也对机器人开发感兴趣，不妨深入研究这份宝藏级代码吧！💡

RoboMaster 机器人开发 开源项目