📚 创建catkin Package 🤖
导读 在ROS(Robot Operating System)的世界里,`catkin` 是构建项目的核心工具。今天,让我们一起动手创建一个属于自己的 `catkin` 包!...
在ROS(Robot Operating System)的世界里,`catkin` 是构建项目的核心工具。今天,让我们一起动手创建一个属于自己的 `catkin` 包!🚀
首先,确保你的系统已经安装了 ROS 和 catkin 工具。打开终端,输入以下命令来验证是否已正确安装:
```bash
catkin_make --version
```
如果显示版本号,那就万事俱备啦!💪
接下来,进入你的工作空间目录(通常是 `~/catkin_ws/`),运行以下命令创建一个新的包:
```bash
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_first_package rospy std_msgs
```
这里,我们创建了一个名为 `my_first_package` 的包,并添加了对 `rospy` 和 `std_msgs` 的依赖。💡
然后返回到工作空间根目录,编译它:
```bash
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
```
完成!🎉 你现在已经成功创建了自己的第一个 catkin 包。试着写点简单的代码测试一下吧!📝
记住,ROS 的旅程才刚刚开始,保持好奇心和探索精神,你会发现更多有趣的东西!🌟
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