📚MODBUS-RTU数据帧格式&报文实例📚

💡 什么是MODBUS-RTU？

MODBUS-RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，主要用于设备间的高效数据交换。它以简洁、可靠著称，尤其适合短距离、高速传输场景。通过掌握其数据帧格式和报文实例，可以轻松实现设备间的数据交互！⚡️

🎯 数据帧格式解析

MODBUS-RTU数据帧由地址域、功能码、数据域和校验码组成。每个部分都至关重要：

- 地址域：标识目标设备。

- 功能码：定义操作类型（如读取或写入）。

- 数据域：包含具体的操作参数。

- 校验码：确保数据完整性，采用CRC校验。

🔍 报文实例展示

假设我们要从设备地址为`01`的设备中读取寄存器值，报文可能如下：

`01 03 00 00 00 01 84 0A`

- `01`：设备地址。

- `03`：读取功能码。

- `00 00`：起始寄存器地址。

- `00 01`：读取寄存器数量。

- `84 0A`：CRC校验码。

⚙️ 发送报文技巧

发送前需注意波特率、数据位、停止位等配置一致；同时确保设备处于空闲状态，避免冲突。

🌟 掌握这些基础知识后，您就能轻松搭建高效的工业通信系统啦！快来试试吧！💪