新型隐私保护机器人摄像头模糊了人类无法识别的图像

从机器人吸尘器和智能冰箱到婴儿监视器和送货无人机，智能设备越来越多地进入我们的家庭和工作场所，它们利用视觉来观察周围的环境，并在此过程中拍摄我们生活的视频和图像。

为了恢复隐私，悉尼大学澳大利亚机器人中心和昆士兰科技大学机器人中心(QCR)的研究人员创建了一种新方法来设计相机，在视觉信息数字化之前对其进行处理和打乱以至于它变得模糊到匿名的地步。

智能吸尘器等设备被称为有视力系统，是“物联网”(连接到互联网的智能系统)的一部分。它们可能面临被不良行为者黑客攻击或因人为错误而丢失的风险，它们的图像和视频面临被第三方窃取的风险，有时是出于恶意。

作为“指纹”，扭曲的图像仍然可以被机器人用来完成任务，但不能提供损害隐私的全面视觉表示。

“智能设备正在改变我们的工作和生活方式，但它们不应该损害我们的隐私并成为监视工具，”亚当·塔拉斯(AdamTaras)说，他作为荣誉论文的一部分完成了这项研究。

普通相机所看到的内容与研究人员的隐私保护相机所看到的内容进行了比较。图片来源：悉尼大学和昆士兰科技大学

“当我们想到‘视觉’时，我们会把它想象成一张照片，而许多这些设备不需要像人类一样对场景进行视觉访问。它们的需求范围非常狭窄使用其他视觉信号(例如颜色和模式识别)来衡量完成任务的情况，”他说。

研究人员已经能够对通常在计算机内部发生的处理过程进行分段，包括相机的光学器件和模拟电子器件，而这些处理超出了攻击者的范围。

“这是与之前工作的关键区别点，之前的工作混淆了相机计算机内的图像，使图像容易受到攻击，”塔拉斯在澳大利亚机器人中心的主管唐丹塞罗博士说。“我们超越了电子产品本身，实现了更高水平的保护。”

研究人员试图破解他们的方法，但无法以任何可识别的格式重建图像。他们向整个研究界开放了这项任务，挑战其他人破解他们的方法。

塔拉斯说：“如果第三方访问这些图像，他们将无法充分利用这些图像，并且隐私将得到保护。”

Dansereau博士表示，随着如今越来越多的设备配备了内置摄像头，并且在不久的将来可能会增加新技术，例如可以进入住宅区进行送货的包裹无人机，隐私越来越成为一个问题。

“你不会希望机器人吸尘器在你家中拍摄的图像在暗网上泄露，你也不希望送货无人机绘制出你的后院的地图。允许与网络相连的服务捕获和保留信息的风险太大。”Dansereau博士说。

该方法还可用于制造可在注重隐私和安全的地方工作的设备，例如仓库、医院、工厂、学校和机场。

研究人员希望接下来构建物理相机原型来在实践中演示该方法。

“当前的机器人视觉技术往往忽视最终用户的合法隐私问题。这是一种短视的策略，会减慢甚至阻止机器人技术在许多具有社会和经济重要性的应用中的采用。我们的新传感器设计非常重视隐私。认真地说，我希望看到它被工业界接受并用于许多应用中，”为该项目提供建议的QCR副主任NikoSuenderhauf教授说道。

QCR杰出名誉教授兼兼职教授PeterCorke教授也是该项目的顾问，他表示：“相机就像机器人，相当于人的眼睛，对于理解世界、知道什么是什么以及它在哪里非常宝贵。我们所做的我们不希望这些摄像头拍摄的照片离开机器人的身体，从而无意中泄露机器人环境中人或事物的私人或私密细节。”

这项研究题为“值得信赖的自治系统的固有隐私保护愿景：需求和解决方案”，由《负责任技术杂志》发表。