见见学会炒虾的机器人

斯坦福工程师发明了一种低成本的移动机器人，它很快就学会了炒虾、收拾碗碟和清理溢出物。其他任务也同样如此。

今年早些时候，一款机器人因炒虾而引起网络轰动。除了这项烹饪壮举外，MobileALOHA还展示了其他与通用家用机器人的长期梦想相关的功能，例如吸尘、洗衣服和浇花。

虽然MobileALOHA在视频中执行的一些任务并非自主的，但它有朝一日能够执行几乎所有日常琐事并非遥不可及。这些令人眼花缭乱的演示背后是独特的遥控结构，它使MobileALOHA能够以惊人的速度学习许多复杂的活动。

斯坦福大学计算机科学和电气工程系助理教授ChelseaFinn表示：“我们提供了一个通用框架，允许人们向机器人展示如何完成任务，然后让机器人从所展示的内容中学习。”Finn是MobileALOHA团队的顾问，该团队由计算机科学研究生ZipengFu和TonyZ.Zhao领导。

一些通用机器人是逐步编程的，而包括MobileALOHA在内的其他机器人则通过演示进行学习。但MobileALOHA的研究人员将模仿学习更进一步：研究人员将自己绑在机器人手臂正后方的遥控系统中，操纵机器人完成所需的动作。

一旦MobileALOHA在设定环境中执行某项任务约50次，强大的模仿学习算法便可帮助它实现独立完成该任务的飞跃。(这些算法类似于流行聊天机器人背后的大型语言模型，但针对的是身体动作而非语言。)

到目前为止，研究人员已经教会MobileALOHA自动将烹饪锅放入橱柜、呼叫电梯、推入椅子、煎虾、清理洒出的酒以及击掌。未来版本的机器人可能体型更小，行动自由度更高，非专业人士也更容易操作。

赵说：“机器人不仅仅是一个很酷的机器，我们还希望它有趣并且符合人们对未来机器人外观的想象。”

傅希秋表示：“帮助机器人是该领域非常有前景的未来，我们作为人工智能研究人员和机器人专家可以对社会产生积极影响。”