可重构机械手机器人用于在具有挑战性的环境中检查管道

卡斯特略海梅一世大学的交互式机器人系统实验室 (IRS) 小组开发了一种移动、轻型、模块化和可重构的机械手机器人，其中包括一个具有 3D 感知的远程控制站、模块化和多设备 3D 模拟软件，该软件实现了操作员培训的数字孪生，目的是在对人类健康有害的场景中操作，最初是通过探测和人工视觉检查塑料管道。

这项新技术已在UJI的机器人与水下技术研究中心(CIRTESU)进行了实验验证，适用于检查粒子加速器和核电站周围的管道和塑料材料，并可适用于支持其他类型的具有挑战性的环境(如传染性环境)中的教学或医疗人员。

软件增强功能包括基于机器人操作系统 (ROS) 的服务器和多个客户端，可扩展以满足特定任务要求。硬件增强功能包括无线通信、各种视觉设备、定位技术、移动性、低重量和低功耗、允许模块化和适应性的开放性以及低生产成本。

这项新技术是欧洲项目“EU H2020 El-Petolero”(使用发光设备进行诊断的聚合物创新扫描方法的嵌入式电子解决方案)的成果，UJI 与其他八所欧洲大学和研究中心共同参与了该项目，并将通过与公司达成的特定协议以及随后的许可协议适应特定的应用。

海梅一世大学通过合作与技术发展办公室和副校长科学成果转化、创新与传播办公室，促进其研究人员的科技成果转化，旨在推进其传播和传播科学、技术、社会和人文知识的使命。