3D 打印微型执行器可以移动小型软机器人 并将其锁定为新形状

北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了微型软液压执行器，可用于控制厚度不到一毫米的软机器人的变形和运动。研究人员还证明，该技术可与形状记忆材料配合使用，使用户能够反复将软机器人锁定为所需形状，并根据需要恢复到原始形状。

“软机器人在许多应用领域中都具有广阔的前景，但设计用于驱动小规模软机器人运动的执行器却极具挑战性，”该论文的通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授尹杰说道。

“我们的方法利用市售的多材料 3D 打印技术和形状记忆聚合物来创建微尺度的软执行器，使我们能够控制非常小的软机器人，从而实现出色的控制和精细度。”

新技术依赖于制造由两层组成的软机器人。第一层是使用 3D 打印技术制造的柔性聚合物，并包含微流体通道图案——本质上是贯穿材料的非常小的管子。第二层是柔性形状记忆聚合物。总而言之，软机器人只有 0.8 毫米厚。