亚马逊使用Hercules机器人简化拣货流程

名为 Hercules 的亚马逊专有机器人模型可以帮助仓库员工在设施周围检索货架上的产品并将其交付给员工，然后由员工挑选客户订购的物品进行运输。

Hercules 可以举起 1,250 磅的物体，并在亚马逊最大的配送中心 100 万平方英尺的空间内行驶。亚马逊将商品存放在称为“pods”的四面货架上，其中包含可供顾客使用的库存。当客户下订单时，Hercules 会滑到相应的吊舱下方，将其抬离地面，然后将吊舱开到员工处，由员工挑选物品并将其送去包装。

机器人对如何独立移动做出关键决策，但总体方向由集中规划软件决定。订单到达特定履行中心后，软件开始协调机器人驱动器的移动，以帮助满足交货日期。在每个亚马逊配送站点，数千个 Hercules 驱动器正在协调它们作为互联车队的移动方式。

Hercules 拥有一个前置 3D 摄像头，可以识别人、吊舱、其他机器人以及任何其他挡道物品。它还经过编程，可以在停电时安全响应。机器人使用其摄像头读取地板上的编码标记网格，这使其能够导航、找到其位置并定位任何吊舱。